禅瑜伽，也叫做瑜伽禅，是为辅助修行者得到禅定力量而练习的瑜伽，属于禅修法门。是以修禅为主的瑜伽，它并不是现代独创的，是自古以来就有的，它是修行者为了得到禅定力量而练习的瑜伽。源自于古代修行者为了联结自我与本性、平衡身心关系而采用的瑜伽体式、导引术和呼吸法。当代禅师静岩先生把禅瑜伽列入维摩禅修法，辅助双盘练习。现由伽南居士主要传承和教授。

禅瑜伽的所有体式，都是为了辅助静坐，帮助练习者体会"禅心"而设计的。在练习中，要求练习者先将心纳入禅境，精神上先产生禅悦，再用这种心灵状态去带动呼吸和身体。辅助以冥想的方法，用精神的力量帮助疏通身体内部的能量。 禅瑜伽所有的冥想法，也都是为了调理身心而设计的。它是衔接身心内外、净化身心能量的一条冥想之路。通过身心专注于太阳、天空、土地、风元素等博大的能量，调理人体内部与之相应的能量，净化情绪，平衡内气。通过专注于内在精微的血管、器官、脉动、起伏等，调和气血、疏通经络的能量。

在整个练习中，姿势的难易程度、身体的感受都不重要了，精神能否专注地、如实地觉察身体才是最重要的。练习者要使心灵专注于练习本身，对身体中出现的现象了了分明，却不对任何现象评价、分析和判断，将一切分别的念头完全放下，精进地练习到底。整个禅瑜伽的精神，就是维摩禅。